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斜挂式无障碍轮椅升降平台主要采用 PLC和变频调速器控制方式进行控制。PLC收集信息并处理之后发出指令,变频调速器根据PLC指令来控制电动机的运转机器速度。
PLC工作原理
可编程控制器,英文称
ProgrammableLogicController,简称PLC。PLC是基于电子计算机,且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,通过电路的物理过程实现控制,而主要靠运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。
PLC采用“顺序扫描,不断循环”的工作方式
1.每次扫描过程,集中采集输入信号,集中对输出信号进行刷新。
2.输入刷新过程,当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。
3.一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。
4.元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5.扫描周期的长短由三条决定。
(1) CPU执行指令的速度
(2) 指令本身占有的时间
(3) 指令条数,现在的 PLC扫描速度都是非常快的。
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